根据货架的层次结构模型，货架系统由主体结构、加强结构、附属结构和其他结构组成。主体结构由框架构件和承重构件组成，框架构件由立柱和腹杆组成。货架系统可以用它的系统属性和组件来描述。
参数化模型的仓库货架设计:说明工业货架系统是由系统属性和主体结构，加强结构，该子公司和其他结构元素的结构，各结构要素组成，其性质和相互关联的元素的组成元素是由组件的性能和成分。有:货架系统=机架系统属性，主体结构，加强结构，辅助结构，其他结构}，货架系统属性=仓库类型，货架类型，布局类型}。
主要结构= {主要结构特点、框架组件、轴承组件、加强结构 }= {加强结构性质、水平加强构件，加强后台组件，加强部件的}的顶部，相邻结构= {轨道组件、附件的结构特性、天跟踪组件，龙门槛组件，导轨组件、连接组件}，其他结构= {其他结构特性，基地的组成部分，柱构件}。
组件是货架系统的基本元素。它们在结构上是无法弥补的，并且有自己的元素属性。组件属性包括结构属性、大小属性和材质属性。
